​在宅で療養を行っており、通院や通所でリハビリテーションを行うことが困難な方に対して、リハビリ専門職（理学療法士、作業療法士、言語聴覚士）が直接自宅に伺い、住み慣れた環境での生活を継続できるよう支援すること。